به گزارش خبرگزاری یولن و براساس گزارش گجت‌نیوز، دنیای رباتیک و هوش مصنوعی هر روز شگفت‌انگیزتر می‌شود و حالا شرکت چینی Unitree با ربات انسان‌نمای G۱ خود بار دیگر توجه‌ها را به خود جلب کرده است. این ربات پیشرفته در رویدادی که در کارخانه جدید این شرکت برگزار شد با حرکات به‌روز شده و تعاملی خود بازدیدکنندگان را حیرت‌زده کرد.
ربات انسان‌نما Unitree G۱ شما را بغل می‌کند
ربات چینی Unitree G۱ حالا فقط چابک نیست، بلکه اجتماعی هم شده است. گزارش‌ها نشان می‌دهند این ربات انسان نما اکنون به نرمی دست می‌دهد، با شما های‌فایو می‌زند، دوستانه در آغوشتان می‌گیرد و حتی برایتان دست تکان می‌دهد.
این جهش بزرگ در تعامل رباتیک تنها چند ماه پس از نمایش حیرت‌انگیز چابکی G۱ با حرکت kick-up در مارس ۲۰۲۴ اتفاق افتاده است. این پیشرفت سریع مدیون الگوریتم‌های یادگیری پیشرفته‌ای است که به G۱ اجازه می‌دهند حرکات پیچیده را به شکلی فزاینده یاد بگیرد و دقیق اجرا کند.
راز یادگیری این ربات انسان‌نما
چابکی و تطبیق‌پذیری چشمگیر G۱ که گامی بزرگ در دنیای ربات انسان‌نما به شمار می‌رود، نتیجه یک سفر مهندسی‌شده از دنیای مجازی به واقعیت است. این سفر در شبیه‌ساز قدرتمند Isaac انویدیا کلید می‌خورد؛ یک محیط دیجیتال امن که G۱ در آن آزمون و خطای لازم برای یادگیری حرکات پیچیده را انجام می‌دهد.
در مرحله بعد با مطالعه دقیق حرکات انسان از طریق موشن کپچر و ویدئو، یک «کپی دیجیتال» یا دوقلوی مجازی بی‌نقص از ربات ساخته می‌شود. سپس نوبت به هوش مصنوعی می‌رسد: این دوقلوی دیجیتال با استفاده از یادگیری تقویتی بارها و بارها در شبیه‌ساز تمرین می‌کند تا حرکاتش بهینه و دقیق شوند.
در نهایت تکنیک هوشمندانه Sim۲Real وارد صحنه می‌شود تا تمام این دانش و مهارت مجازی را به طور یکپارچه به ربات انسان‌نما Unitree G۱ فیزیکی منتقل کند و آن را در دنیای واقعی قادر به اجرای آموخته‌هایش سازد.
مشخصات فنی ربات G۱
ربات انسان‌نما Unitree G۱ ساختاری مشخص و کارآمد دارد. قد این ربات به ۱.۳۲ متر می‌رسد و وزن کلی آن ۳۵ کیلوگرم است. یکی از ویژگی‌های بسیار کاربردی‌اش طراحی تاشو است که نگهداری و حمل‌ونقل آن را آسان می‌کند و ابعادش را در حالت جمع‌شده به ۶۹x۴۵x۳۰ سانتی‌متر کاهش می‌دهد. این ربات با داشتن ۲۳ مفصل فعال یا درجه آزادی، از توانایی بالایی برای اجرای حرکات هماهنگ برخوردار است و تعادل و پایداری چشمگیری از خود نشان می‌دهد.
برای تعامل هوشمندانه با محیط، G۱ مجموعه‌ای غنی از حسگرهای پیشرفته را به کار می‌گیرد. این حسگرها شامل یک LiDAR سه‌بعدی برای نقشه‌برداری، یک دوربین عمق‌سنج RealSense برای درک فاصله و یک آرایه میکروفون با قابلیت حذف نویز برای دریافت واضح فرمان‌های صوتی است.
انرژی لازم برای فعالیت ربات را یک باتری قدرتمند ۹۰۰۰ میلی‌آمپر ساعتی فراهم می‌کند که قابلیت تعویض سریع دارد و تا دو ساعت کار مداوم را پشتیبانی می‌کند. مغز پردازشی این ربات یک CPU هشت هسته‌ای است که مدیریت مفاصل و اجرای روان حرکات چابک را بر عهده دارد و به G۱ اجازه می‌دهد با بیشینه سرعت ۲ متر بر ثانیه راه برود.
گسترش استراتژیک با کارخانه جدید
Unitree برای پاسخگویی به تقاضای فزاینده برای ربات‌های انسان‌نما و حمایت از رشد خود در سه تا پنج سال آینده، کارخانه جدیدی به مساحت ۱۰,۰۰۰ متر مربع در هانگژو استان ژجیانگ افتتاح کرده است.
این شرکت به جای افزایش سریع تولید قصد دارد با افزایش ساعات کاری و بهبود بهره‌وری عملیاتی، ظرفیت خود را بالا ببرد. به گفته یکی از مقامات شرکت، این اقدام بخشی از تلاش استراتژیک برای افزایش تولید بدون فشار بیش از حد بر منابع است.
این کارخانه جدید تنها ۱۵ دقیقه با دفتر مرکزی شرکت فاصله دارد و با کمک دولت محلی، مکان‌یابی شده است. این نزدیکی به ساده‌سازی تدارکات و بهبود هماهنگی بین تیم‌ها کمک خواهد کرد.
Unitree پیشرو در بازار رباتیک چین
Unitree به عنوان یکی از استارت‌آپ‌های پیشرو در زمینه رباتیک در چین شناخته می‌شود و به دلیل مدیریت قوی زنجیره تأمین و قابلیت تولید داخلی قطعات برجسته است. در بازار داخلی رقابتی چین که بسیاری از شرکت‌های رباتیک با چالش تجاری‌سازی محصولات روبرو هستند، توانایی Unitree در تولید قطعات اصلی مانند موتورها و کنترل بر مونتاژ نهایی به آن مزیت قابل توجهی می‌دهد.
این شرکت محصولات متنوعی از جمله یک سگ رباتیک با قیمت پایه حدود ۱۶۰۰ دلار آمریکا و همین ربات انسان‌نما با قیمت ۱۶۰۰۰ دلار آمریکا ارائه می‌دهد. محبوبیت روزافزون Unitree حتی بر بازار سهام چین نیز تأثیر گذاشته و ارزش شرکت‌های مرتبط با زنجیره تأمین آن (که به سهام مفهومی Unitree معروف شده‌اند) را افزایش داده است.
به نظر می‌رسد ربات انسان‌نما Unitree G۱ با ترکیبی از سخت‌افزار پیشرفته، نرم‌افزار هوشمند و طراحی کاربردی آینده تعامل انسان و ربات را به شکلی دوستانه‌تر و نزدیک‌تر به تصویر می‌کشد.
۲۲۷۲۲۷
