به گزارش خبرگزاری یولن، این ربات که در آزمایشگاه تحقیقاتی R&DE (Engineers) در حال ساخت است، میتواند با فرمان مستقیم انسان، وظایف پیچیدهای را در زمینهای دشوار مانند جنگلها انجام دهد. بنا بر گفتهی مدیر گروه مرکز سیستمها و فناوریهای رباتیک پیشرفته، تیم تحقیقاتی از چهار سال پیش روی این پروژه کار میکند و تاکنون نمونههای اولیهای از نیمتنه بالا و پایین ربات طراحی و در آزمایشهای داخلی موفق به اجرای برخی عملکردها شدهاند.
این ربات اخیراً در «کارگاه ملی رباتیک پیشرفته» در شهر پونه رونمایی شده است و اکنون در مرحله توسعه پیشرفته قرار دارد. تمرکز اصلی تیم طراحی به رهبری کیران آکلا، بر روی بهبود توانایی ربات در درک و اجرای دقیق دستورات انسانی است.
ربات متکی بر سه جزء اصلی است: عملگرهایی که نقش ماهیچهها را بازی میکنند، حسگرهایی برای دریافت دادههای محیطی و سیستمهای کنترلی که این اطلاعات را پردازش کرده و به حرکت تبدیل میکنند.
یکی از چالشهای اساسی، دستیابی به تعادل، پردازش سریع دادهها و اجرای دقیق دستورات در میدان است.
بازوهای ربات از مفاصل سبک و با درجه آزادی بالا ساخته شدهاند؛ به طوریکه در مجموع ۲۴ درجه آزادی برای هر دو دست، گیرهها و سر تعریف شده است. این ربات قادر خواهد بود وظایف مستقلی نظیر چرخاندن، کشیدن، هل دادن، باز کردن درها و شیرها، و عبور از موانع را در محیطهای پرخطر انجام دهد. همچنین توانایی شناسایی، جابهجایی و خنثیسازی مواد خطرناک نظیر مینها و مواد منفجره را دارد.
این سیستم به کمک حسگرهای داخلی و بیرونی، پردازش دادهها، درک دیداری و شنیداری، و قابلیتهای نقشهبرداری و ناوبری خودکار، قادر خواهد بود عملیات پیچیدهای را بهصورت شبانهروزی و در فضاهای داخلی یا خارجی اجرا کند.
پیشبینی میشود که این پروژه تا سال ۲۰۲۷ به مرحله بهرهبرداری برسد. به گفته مقامات DRDO، رباتهای دوپا و چهارپا در آینده نقش مهمی در امنیت، سلامت، کمکهای خانگی، اکتشافات فضایی و تولید صنعتی ایفا خواهند کرد، هرچند دستیابی به استقلال کامل این سامانهها همچنان با چالشهای فنی بزرگ مواجه است.
منبع: m.rediff
۲۲۷۲۲۷
