دانشمندان کرهجنوبی پهپادی مخصوص انجام وظایف حملونقل با چندین روتور انعطافپذیر توسعه دادهاند که بهصورت خودکار تعادل خود را طی پرواز حفظ میکند. از این پهپاد میتوان بهعنوان «سبد خرید پرنده» برای حمل کالاها روی زمینهای ناهموار مانند پلهها استفاده کرد.
بهگزارش رویترز، نمونه اولیهای که تیمی از دانشگاه ملی علوم و فناوری سئول توسعه داده است، سکوی باری دارد که روی پهپادی با چند روتوره نصب شده است و یکی از اعضای تیم آن را کنترل میکند.
اعضای تیم پهپاد توسعهدادهشده را بهنمایش گذاشتند؛ درحالیکه اجسام را از پلهها بالا و پایین میبرد. این پهپاد با استفاده از الگوریتم تخمین مرکز جرم، تعادل خود را حفظ میکرد.
استاد طراحی مهندسی سیستم مکانیکی، لی سئونگ جائه گفت: «با این پهپاد میتوان اجسام را در زمینهای ناهموار مانند پلهها جابهجا کرد. طبیعتاً از سبد خرید چرخدار در این شرایط نمیتوان استفاده کرد. تعامل فیزیکی انسان و ربات تکنیکی است که در پهپاد مذکور استفاده شده و کنترل ربات (پهپاد) را بهواسطه کاربر انسانی آسانتر میکند که در این زمینه تجربه کمی دارد.»
تمرکز سازندهی پهپاد، تنها توسعهی این ربات برای خرید نیست؛ بلکه این ربات میتواند کاربردهای دیگری بهعنوان پهپاد داشته باشد که همواره به بهترین صورت تعادل خود را حفظ میکند.
تیم توسعهدهندهی سبد خرید پرنده، نمونهی اولیه تولیدشده را با ترکیب دو عبارت «پالت» (پلتفرمی که بار روی آن قرار میگیرد) و Drone (پهپاد)، پالترون نامگذاری کردند.
تیم توسعهدهندهی پالترون بهصورت موفقیتآمیز اجسامی با وزن ۳ کیلوگرم را با این پهپاد جابهجا کردند. با اینکه این وزن برای ارسال محمولههای فروشگاه عدد بزرگی نیست، قابلیت پالترون در حفظ تعادل موجب میشود تا پالترون قابلیت ارسال کالاهای حساس و مهم سبک را داشته باشد.
پهپادهای مجهز به چند روتور ازنظر سرعت و شعاع حرکتی درمقایسهبا پهپادهای بال ثابت محدودتر هستند؛ اما پایداری و مانورپذیری بیشتری دارند. تیم توسعهدهندهی پالترون از قابلیتهای این پهپاد برای توسعهی فناوریهای مربوط به «تاکسیهای پرنده» و تأمین انرژی برای سایر پهپادها در هوا با تعویض باتری بدون نیاز به برگشت به پایگاه خبر داد.
تاکنون از پهپادهای زیادی برای تحویل بار و غذا و لوازم پزشکی استفاده شده است؛ اما استفادهی گستردهی تجاری از آنها بهدلیل غیرعملیبودن افزایش اندازه باتری برای حمل محمولههای سنگینتر در مسافتهای طولانی محدود است.
۲۲۷۲۲۷
