به گزارش یولن، به نقل از مهر، این نمایش که در محدودهای به طول ۱۸۶ متر و عرض ۱۰۰ متر انجام شد، بهعنوان نخستین نمونه تأییدشده از یک ربات انساننما شناخته میشود که قادر است در چنین شرایط آبوهوایی بسیار سرد، راهپیمایی خودکار انجام دهد.
شرکت «یونیتری» پیشتر نیز نمایشهای پیشرفتهای از توانایی این ربات برای فعالیت در شرایط محیطی سخت ارائه کرده و این ربات دوپا را به مناطق یخی و برفی شمال و شرق چین اعزام کرده است. در جریان این آزمایش، ربات G۱ یک پیادهروی خودکار را در محیطی با دمای منفی ۴۷.۴ درجه سانتیگراد انجام داد. این شرکت اعلام کرد که روبات یادشده بیش از ۱۳۰ هزار قدم را در مکانی با مختصات جغرافیایی ۸۹.۷۵ درجه طول شرقی و ۴۷.۲۱ درجه عرض شمالی ثبت کرده است.
این ربات بهطور هدفمند برای انجام این مأموریت اصلاح شده و تنظیمات آن با نسخه استاندارد کارخانهای تفاوت داشته است. مهندسان برای کاهش فشار حرارتی، یک کت عایق نارنجیرنگ بر تن روبات پوشاندند و همچنین با استفاده از پوششهای پلاستیکی دستساز در اطراف اندامهای پایینی، از مفاصل، محرکها و سامانههای باتری در برابر یخزدگی محافظت کردند.
این آزمایش نشاندهنده افزایش تمرکز صنعت رباتهای انساننما بر «دوام محیطی» است. در همین راستا، سازندگان این رباتها به دنبال گسترش دامنه عملکرد آنها فراتر از محیطهای داخلی کنترلشده هستند و قابلیتهایی مانند مقاومت در برابر شرایط جوی و دمایی سخت، بهتدریج به یک شاخص رقابتی مهم در این صنعت تبدیل شده است.
روبات G۱ با ارتفاع ۱۲۷ سانتیمتر و وزن حدود ۳۵ کیلوگرم طراحی شده و بسته به پیکربندی، از ۲۳ تا ۴۳ موتور مفصلی بهره میبرد. حداکثر گشتاور مفاصل این روبات ۱۲۰ نیوتنمتر اعلام شده است. این روبات انساننما همچنین به مجموعهای از حسگرهای پیشرفته شامل LiDAR سهبعدی، دوربین عمقسنج Intel RealSense و میکروفونی با قابلیت حذف نویز مجهز است.
باتری ۹ هزار میلیآمپر ساعتی G۱ امکان حدود دو ساعت فعالیت مداوم را فراهم میکند. علاوه بر این، یک پردازشگر هشتهستهای وظیفه کنترل سامانههای مفصلی روبات را بر عهده دارد و امکان حرکت چابک با حداکثر سرعت پیادهروی ۶.۵ فوت بر ثانیه را فراهم میسازد.
۵۸۵۸
